·Îº¿ÇÐȸ ³í¹®Áö (Journal of Korea Robotics Society) Special Issue: ¼öÁ߷κ¿(UnderwaterRobotics) ³í¹® ¸ðÁý ¾È³» ¡à °³¿ä ºÒ°ú ¸î ÇØ Àü±îÁö¸¸ ÇÏ´õ¶óµµ ¼öÁß ·Îº¿Àº ·Îº¿ÀǹüÁÖ°¡ ¾Æ´Ñ ÇØ¾ç Ž»ç³ª À¯Àü¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Ư¼ö Àåºñ¿¡ °¡±õ´Ù°í ÀνÄÀÌ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ À̸§µµ ¹«ÀÎÀá¼öÁ¤À̶ó´ÂÀ̸§À¸·Î ºÒ·Á ¿Ô½À´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷µµ Ocean Engineering¿¡¼´Ù·ç¾îÁö´Â ±â¼úÀÌ ±â¿©ÇÏ´Â ¹Ù¸¦ º¼ ¶§ Å©°Ô Ʋ¸®Áö ¾Ê´Â´Ù°í »ý°¢ÀÌ µË´Ï´Ù. ±×·¯³ª, ¾ÕÀ¸·Î ¹Ì·¡¸¦ º¸¸é Áö±¸ÀÇ °¡Àå Å« ¹ÌÁöÀÇ ¼¼°èÀÎ ¹Ù´Ù¸¦ Ž»çÇÏ¿© ÀηùÀÇ »î°ú ÀÚ¿ø ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϰí, Àΰ£ÀÇ È°µ¿ ¹üÀ§¸¦ ³ÐÇôÁÖ´Â ÁøÁ¤ÇÑ ·Îº¿À¸·Î¼ ±â´ë°¡ ´õ Å©´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ú½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ë¸¦ ¸¸Á·ÇϱâÀ§ÇØ »ó´çÇÑ ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Áö±Ý¿ì¸®°¡ Áö»ó°ú °øÁß¿¡¼ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿À» º¸¸é¼ ±â´ëÇÏ´Â ¹Ù·Î ±×°ÍÀ» ¼öÁßÀ̶ó´Â ±ØÇÑ »óȲ¿¡¼ ±¸ÇöÇØ¾ß ÇÏ´Â ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ¹Ì ±¹³»¿¡µµ »ó´çÇÑ °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú°¡ ÃàÀûµÇ¾î, ¸·¿¬È÷ ¼ö¾Ð°ú¹æ¼ö¸¦ °ÆÁ¤ÇÏ´Â ½Ã±â´Â Áö³µ°í, ¼öÁß¿¡¼ÀÇ long-termautonomy¿Í autonomous manipulationÀ» °í¹ÎÇϸç, ³ª¾Æ°¡ machine learningÀ» À§ÇÑ Dataset È®º¸¸¦ À§ÇÑ Çù·ÂÀ» µµ¸ðÇÏ´Â ¼öÁØ¿¡ À̸£°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ƯÁýÈ£¿¡¼´Â ¼öÁß ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÖ±Ù¿¡ °ü½ÉÀÖ°Ô ¿¬±¸µÇ´Â ºÐ¾ß¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿Í ±× ¼öÁØÀ» ¼Ò°³ÇϰíÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤¿¡¼ ±¹³»ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¼öÁß ·Îº¿ ±â¼úÀ» °øÀ¯ÇÔÀ¸·Î¼ ¼öÁß ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚÀÇ ´«³ôÀ̸¦ ÇÑ´Ü°è ²ø¾î ¿Ã¸®°í, ¶Ç ´õ¸¹Àº ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚÀÇ ¼öÁß ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» À¯¹ßÇϰí È®º¸ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼öÁß ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇϰíÀÚ ÇÏ´Â °ÇÑ µ¿±â°¡ ¹ßÇöµÇ±â¸¦ ±â´ëÇÏ¸ç ±âȹµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©·¯ºÐÀÇ Àû±ØÀûÀÎ °ü½É°ú ³í¹® Åõ°í¸¦ ±â´ëÇÕ´Ï´Ù.
¡à ³í¹® ¸ðÁý ºÐ¾ß (¾Æ·¡Àdz»¿ëÀ» Æ÷ÇÔÇÏÁö¸¸ ÇÑÁ¤ÇÏÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù.) ¢º ¼öÁß ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ±¸Çö ±â¼ú ¢º ¼öÁß ·Îº¿ Á¦¾î, Ç×¹ý(SLAM Æ÷ÇÔ), °æ·Î ¹× ÀÓ¹« °èȹ ±â¼ú ¢º ¼öÁß È¯°æ ÀÎ½Ä ±â¼ú (Ä«¸Þ¶ó, ¼Ò³ª, ¼öÁß À½Çâ µî) ¢º ¼öÁß ÀÛ¾÷ ±â¼ú (·Îº¿ÆÈ, ·Îº¿¼Õ, ·Îº¿°ú ·Îº¿ÆÈ ÇùÁ¶ Á¦¾î µî) ¢º ¼öÁß ·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÈ ·Îº¿ Áö´É ±â¼ú, ÇнÀÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼Â ¢º ±ºÁý ¼öÁß ·Îº¿ ±â¼ú ¢º ¼öÁß ·Îº¿ ÀÀ¿ë ±â¼ú ¹× Àû¿ë »ç·Ê ¡à ³í¹® Åõ°í ¹× ½É»ç ÀÏÁ¤ ¢º 2019³â 11¿ù 29ÀÏ - ³í¹®Á¢¼ö ¸¶°¨ ¢º 2019³â 12¿ù 31ÀÏ - ½É»ç¸¶°¨ ¢º 2020³â 2¿ù 17ÀÏ - °ÔÀç ¼±Á¤¹× Å뺸 ¢º 2020³â 2¿ù 3ÀÏ - ÃÖÁ¾ °ÔÀç³í¹® Á¦Ãâ ¸¶°¨ ¢º 2020³â 2¿ù 28ÀÏ - ÃâÆÇ ¿¹Á¤ ³í¹® Á¦Ã⠽à º» ÇÐȸ ³í¹® ¾ç½ÄÀ» ÁؼöÇÏ¿© Á¦Ãâ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. ³í¹® ¾ç½Ä ¹× ±âŸ ÀÚ¼¼ÇÑ »çÇ×Àº ÇÐȸ À¥»çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ È®ÀÎ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. http://www.kros.org/website/05journal02.php ¡à ³í¹® Á¢¼ö ¹× ¹®ÀÇ ³í¹® Á¢¼ö´Â ³í¹® Á¦Ãâ »çÀÌÆ®(http://www.kros.org/website/thesis) ¸¦ ÅëÇØ¼¸¸ °¡´ÉÇϸç, ¹®ÀÇ»çÇ×Àº Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ »ç¹«±¹À¸·Î ¿¬¶ô ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. (Tel: 02-783-0306, Email: kros@kros.org) ¡Ø Á¦Ã⠽à ÁÖÀÇ»çÇ×Àº ¾Æ·¡¿Í °°À¸´Ï Âü°í ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù. 1) Ä¿¹ö·¹ÅÍ¿¡ ¡®¼öÁ߷κ¿(Underwater Robotics)¡¯Æ¯ÁýÈ£ ³í¹®ÀÓÀ» ¸í½Ã 2) ºÐ¾ß ¼±Åà ºÎºÐ¿¡¼ ¡®¼öÁ߷κ¿(Underwater Robotics)¡¯ ¼±Åà ¡àSpecial Issue editors ÃÖÇöÅÃ,KRISO, Email: htchoi@kriso.re.kr ¡à ºñ°í ³í¹® ½É»ç·á´Â ¾øÀ¸¸ç ÃßÈÄ °ÔÀç È®Á¤½Ã º» ÇÐȸ ³í¹®Áö °ÔÀç·á´Âû±¸µË´Ï´Ù. *½ÇÇèÀ» ÅëÇØ °ËÁõµÈ °á°ú¸¦ Á¦½ÃÇÏ´Â ³í¹®¿¡ ¿ì¼±¼øÀ§ ºÎ¿©.
|