Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸´Â ȸ¿øÀÇ Á÷Á¢ÀûÀÎ ÇÐȸ Ȱµ¿ Âü¿© ±âȸ¸¦ ³ôÀÌ°í Æ¯Á¤ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿¡ º¸´Ù ±íÀÌ ÀÖ´Â ÇмúÀûÀÎ ±³·ù¿Í ȸ¿ø°£ÀÇ ¼ÒÅëÀ» ±âȸ¸¦ ¸¸µé°íÀÚ ±¸¼ºµÈ ³»ºÎ ¸ðÀÓÀÔ´Ï´Ù. Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â ¸ðµç ȸ¿øÀÇ ¿¬±¸È¸ °¡ÀÔÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î ±ÇÀ¯Çϸç, »õ·Î¿î Àü¹® ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸È¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¼³¸³µµ Àå·ÁÇÕ´Ï´Ù. ÇØ¸¶´Ù °¢ ¿¬±¸È¸ÀÇ È°µ¿ °èȹ°ú ¼º°ú º¸°í¸¦ ÁøÇàÇϸç, À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ±¹³»¿ÜÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Çмú Ȱµ¿À» À§ÇÑ Áö¿øÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ȸ¿øÀÇ °ü½É°ú Àû±ØÀûÀÎ Âü¿©¸¦ ºÎʵ叮°Ú½À´Ï´Ù.
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸ °¡ÀÔ ¹æ¹ý
¿¬±¸È¸ °¡ÀÔÀ» ¿øÇϽøé ÇÏ´ÜÀÇ ½Åû¼ ÀÛ¼ºÇÏ½Ã¾î °¢ ¿¬±¸È¸ ȸÀå´Ô²² À̸ÞÀÏ Á¦Ãâ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ½Åû¼¸¦ º¸³»½Ã°í ¿¬±¸È¸ ȸÀå´Ô°ú ÇùÀÇÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
¿¬±¸È¸ °¡ÀÔ½Åû¼
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸ ¼³¸³ ¹æ¹ý
¿¬±¸È¸´Â ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ó ¼ö½Ã·Î ¼³¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡æ ¿¬±¸È¸(T/C)¼³¸³ ¹× ¿î¿µ ±ÔÁ¤
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸ ¼Ò°³
ÇÝÆ½¿¬±¸È¸
ÇÝÆ½¿¬±¸È¸´Â ÇÝÆ½½º¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú¹ßÀü¿¡ ±â¿©Çϸç ȸ¿ø »óÈ£°£ÀÇ °øµ¿ÀÌÀͰú Ä£¸ñÀ» µµ¸ðÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÕ´Ï´Ù. ÇÝÆ½½º ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áø ¿¬±¸ÀÚ¿Í »ê¾÷°è »ç¶÷µéÀÌ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¸¸³ª ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇϸç, ÇÝÆ½½º ºÐ¾ßÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ÇмúÀû ¸ñÀûÀÇ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
KAIST |
°æ±â¿í  |
±³¼ö |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
Çѱ¹±³Åë´ëÇб³ |
¾çÅÂÇå |
±³¼ö |
¼öÁ߷κ¿¿¬±¸È¸ 
¼öÁ߷κ¿¿¬±¸È¸´Â ·Îº¿ÀÌ ¼öÁß¿¡¼ µ¿ÀÛÇϱâ À§ÇÑ Àü¹®ÀûÀÎ ±â¼ú¿¡ °üÇÑ Çмú Ȱµ¿°ú À̸¦ À§ÇÑ Á¤º¸ ±³·ù, ¿¬±¸ Çù·Â, Ä£¸ñ µµ¸ð Ȱµ¿À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ¼öÁß¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â Æ¯ÈµÈ ±â¼ú»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, Áö»óÀÇ ·Îº¿ ±â¼ú°ú ¿¬°áµÇ´Â °øµ¿ ±â¼úÀ» ´Ù¾çÇÏ°Ô ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¹³» ¼öÁ߷κ¿ÀÇ Àúº¯È®´ë¸¦ À§ÇÑ Çмú Ȱµ¿°ú IEEE Robotics & Automation Society¿Í IEEE Ocean Engineering Society, IFACÀÇ ¿¬±¸ ±×·ì°ú ¿¬°èÇÑ ±¹Á¦ Ȱµ¿µµ ¼öÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¹Àº ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ ºÐµéÀÇ °ü½É°ú Âü¿©¸¦ ºÎʵ叮°Ú½À´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
Çѱ¹Çؾç°úÇбâ¼ú¿ø |
ÃÖÇöÅÃ  |
¹Ú»ç |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
KAIST |
±è¾Æ¿µ |
±³¼ö |
·Îº¿ºñÀü¿¬±¸È¸
ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã´ë ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇÙ½ÉÀÎ ·Îº¿ºñÀü ¿¬±¸°á°ú °øÀ¯ ¹× ¿¬±¸ÆÀ Á¶Á÷À» ÅëÇØ ´ëÇü°úÁ¦ ±âȹ ¹× ¼öÁÖ¸¦ ±Ã±ØÀûÀÎ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇϰí ÀÖ´Â µö·¯´× ±â¼úÀ» ·Îº¿ºñÀü¿¡ Á¢¸ñ½Ã۱â À§Çؼ´Â ·Îº¿ºñÀü ºÐ¾ßÀÇ ¿©·¯ Àü¹®°¡°¡ ¸ð¿©¼ ÃֽŠTool¿¡ ´ëÇÑ °øÀ¯ ¹× °øµ¿¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
ÀÎõ´ë |
ÃÖ¿í  |
±³¼ö |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
Çѹç´ëÇб³ |
ÃÖµ¿°É |
±³¼ö |
º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸ 
º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿°ú °°Àº ÀÌÁ··Îº¿À» ºñ·ÔÇÑ ´Ù°üÀý ´ÙÁ··Îº¿ÀÇ º¸Çà±â¼ú°ú Çڵ带 Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¶ÀÛ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸±³·ù¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ºñÁ¤ÇüÈµÈ ½Ç³»¿Ü ȯ°æ¿¡¼ À̵¿¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â º¸Çà±â¼ú°ú ½ÇÁúÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â Á¶ÀÛ±â¼úÀÌ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, º¸Çà±â¼ú°ú Á¶ÀÛ±â¼úÀº »ó´çÈ÷ ¸¹Àº ºÎºÐ¿¡¼ °°Àº ±â¼úÀÌ »ç¿ëµÇ¸ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â À̸¦ ¿¬°èÇÏ´Â ´ÙÁßÁ¢Ã˽ÃÀÇ Àü½ÅÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áòµµ Ȱ¹ßÇÏ°Ô ¿¬±¸µÇ¾î, º¸Çà°ú Á¶ÀÛ±â¼úÀ» ÇÔ²² ³íÀÇÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
¼¿ï´ë |
¹ÚÀçÈï  |
±³¼ö |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
±¹¹Î´ë |
Á¶¹é±Ô |
±³¼ö |
ÀçȰ·Îº¿¿¬±¸È¸
ÀçȰ·Îº¿ÀÇ ±â¼úÀû À̽´¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÇмúȰµ¿, Á¤º¸±³·ù, ¿¬±¸Çù·ÂÀ» Áß½ÉÀ¸·Î, ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ±¹³» ¿¬±¸±×·ìÀÇ Áö¸íµµ¸¦ ³ôÀ̰íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ÀçȰ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±â¼úÀû À̽´¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±â¼úÀû/ÀÓ»óÀû °üÁ¡¿¡¼ breakthrough¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀçȰ·Îº¿ÀÇ °øÇÐºÐ¾ß Àü¹®°¡¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±â¼ú±³·ùÀÇ ÀåÀ» ¸¸µé°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. (¿£Áö´Ï¾îÀÇ ¾ð¾î¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î) ±â¼úÀû À̽´ ¹× ÀÓ»óÀû Àû¿ë ÇöȲ¿¡ ´ëÇØ Ãֽе¿ÇâÀ» °øÀ¯Çϰí ÅäÀÇÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
±¹¸³ÀçȰ¿ø |
¼Û¿ø°æ  |
¹Ú»ç |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
KAIST |
¹ÚÇü¼ø |
±³¼ö |
·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸
·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸¿¡¼´Â Àΰ£°øÁ¸Çü Áö´É·Îº¿¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ¿ä¼Ò·Î Àνĵǰí ÀÖ´Â À±¸®Àû ÆÇ´Ü ´É·ÂÀ» ´ÙÇÐÁ¦Àû À̷аú Á¢±Ù¹æ¹ýÀ» ÅëÇØ ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ±¸ÇöÇϰí, ±¹Á¦ÀûÀÎ ·Îº¿À±¸® ÀÎÁõ ¹× Ç¥ÁØÈ Á¦Á¤ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ µ¿Âü ¹× ¼±µµÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿À±¸®´Â ·Îº¿°øÇÐ, ÀΰøÁö´É, À±¸®ÇÐ, öÇÐ, ½É¸®ÇÐ, »çȸÇÐ µîÀÇ À̷аú ±â¼úÀÌ À¶ÇÕµÈ ±â¼ú ºÐ¾ßÀ̹ǷΠ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µé°ú ÇÔ²² ³íÀÇÇÏ¸é¼ °³¹ßÇØ¾ß Çϰí, À̸¦ ·Îº¿ÀÇ »ç¿ëÀÚÀÎ ´ëÁß¿¡°Ô Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °ø°³ÇÔÀ¸·Î½á °ø°¨´ë¸¦ Çü¼ºÇØ ³ª°¡¸é, °³¹ß ¼Óµµ ¹× ´ëÁßȰ¡ »¡¶óÁú °ÍÀ̶ó°í ±â´ëÇÕ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
µ¿¾Æ´ë |
±èÁ¾¿í  |
±³¼ö |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
¼¿ï±³À°´ë |
º¯¼ø¿ë |
±³¼ö |
¼Ò¼È·Îº¿¿¬±¸È¸
¼Ò¼È·Îº¿ ºÐ¾ß ¿¬±¸ °³¹ßÀÚµéÀÌ Á¤º¸¸¦ °øÀ¯Çϰí Çù·Â ¿¬±¸¸¦ ¸ð»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ ±¸ÃàÇÏ¿© ¼Ò¼È·Îº¿ °ü·Ã ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¹®°ú ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¹®°¡ ±×·ìÀ» Çü¼ºÇÕ´Ï´Ù. ±¹³»¿ÜÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ »çȸÀû ±³·ù ´É·ÂÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇÑ ¼Ò¼È·Îº¿ °ü·Ã ±â¼úÀÇ ¿¬±¸ °³¹ß Ȱµ¿ÀÌ È°¹ßÇÏ°Ô ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Â ¹Ù ¼Ò¼È·Îº¿ ºÐ¾ß ±â¼úÀÇ µ¿ÇâÀ» ÆÄ¾ÇÇÏ°í ½Ã»çÁ¡À» ³íÀÇÇÏ¸ç ¿¬±¸°³¹ß Çù·ÂÀ» µµ¸ðÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
KIST |
ÃÖÁ¾¼®  |
¹Ú»ç |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
ETRI |
±èÀçÈ« |
¹Ú»ç |
À糡¤¾ÈÀü·Îº¿ ¿¬±¸È¸ 
À糡¤¾ÈÀü·Îº¿Àº ±¹³»¿ÜÀûÀ¸·Î Àç³ÇöÀå Àû¿ëÀ» À§ÇÑ ±â¼ú °³¹ßÀÌ È°¹ßÇÑ ºÐ¾ß·Î ±ØÇÑÀç³ Á¶°Ç¿¡¼ ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿Çٽɱâ¼ú ¹× ºÎǰȮº¸¸¦ À§ÇÑ ±¹³» Àü¹®°¡ ±â¼ú±³·ù, ·Îº¿±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇÑ Àç³ÀÇ È¿°úÀûÀÎ ´ëÀÀÀ» À§ÇÑ ±â¼ú ±³·ù, °³¹ß ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ ÇöÀå Àû¿ë ±Ø´ëȸ¦ À§ÇÑ ½ÇÁõ °ËÁõ ±â¼ú ±³·ù, ±¹¿Ü ÁÖ¿ä±â°ü°úÀÇ À糡¤¾ÈÀü ºÐ¾ß ±â¼ú ±³·ù ¹× Çù·Â À» µµ¸ðÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
ºÎ°æ´ëÇб³ |
¼ÁøÈ£  |
±³¼ö |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
KAIST |
¸íÇö |
±³¼ö |
·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸
·Îº¿ÇнÀ °ü·Ã ÃֽŠ¿¬±¸ µ¿Çâ ¹× ±â¼ú ±³·ù ¿¬±¸È¸·Î ȸ¿øµé °£ÀÇ Çй®Àû ±³·ù ¹× ÀΰøÁö´É/·Îº¿ÇнÀ ¿¬±¸ ºÐ¾ß Àúº¯ È®´ë¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í, ÀΰøÁö´É, ·Îº¿ µîÀÌ »çȸÀû ȵηΠ´ëµÎµÇ¸é¼, ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿°øÇÐÀÇ Á¢Á¡¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ·Îº¿ÇнÀ¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ °íÁ¶µÇ¾î °ü·Ã ºÐ¾ß Çаè¿Í »ê¾÷°è °£ÀÇ Á¤º¸ ±³·ù ¹× Çù·ÂÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
°í·Á´ë |
¼ÛÀ纹  |
±³¼ö |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
¿¬¼¼´ë |
±èÀºÅ |
±³¼ö |
·Îº¿¿ª»ç¹®È¿¬±¸È¸
Çѱ¹ ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú ¹ßÀüÀÇ ¿ª»ç/¹®È ±â·ÏÀÇ ¹ß±¼ ¹× Á¶»ç, ÁÖ¿ä ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸°³¹ß ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃßÁø ¹æÇâ ¹× °á°ú¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ·á¼öÁý ¹× °ËÅä, ÇâÈÄ ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸°³¹ßÀÇ ¹æÇ⼺ Á¤¸³À» À§ÇÑ ±â¼ú ±³·ù¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ¹Ì·¡ ´ëÇѹα¹ ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸°³¹ßÀÇ ¹æÇ⼺À» Á¤¸³ÇÏ°í ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú°ú »ê¾÷ÀÇ °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çϱâ À§Çؼ´Â °ú°Å ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú ¹ßÀüÀÇ ¿ª»ç¿Í ¹®È ¹× ´ëÇü ¿¬±¸°³¹ß ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃßÁø¹æÇâ°ú °á°ú¸¦ Á¡°ËÇÒ Çʿ䰡 ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ °ú°Å ÁÖ¿ä ¿¬±¸°³¹ß°ú »ê¾÷ȸ¦ ¼±µµÇØ ¿Â ¿¬±¸ÀÚµé°ú ¹Ì·¡ ±â¼ú¹ßÀü Àü·«À» ¼¼¿ì´Â ¿¬±¸ÀÚµé °£ÀÇ °ø°¨´ë Çü¼º°ú ±â¼ú ±³·ù¸¦ À§ÇÑ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.
Á÷Ã¥ |
¼Ò¼Ó |
¼º¸í |
Á÷À§ |
¿¬±¸È¸Àå |
Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø |
±èÈ«¼®  |
¼ÒÀå |
¿¬±¸ºÎȸÀå |
ETRI |
Á¶¿µÁ¶ |
¹Ú»ç |