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(»ç)Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ - KROS : Korea Robotics Society Korea Robotics Society

 
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Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸´Â ȸ¿øÀÇ Á÷Á¢ÀûÀÎ ÇÐȸ Ȱµ¿ Âü¿© ±âȸ¸¦ ³ôÀÌ°í Æ¯Á¤ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿¡ º¸´Ù ±íÀÌ ÀÖ´Â ÇмúÀûÀÎ ±³·ù¿Í ȸ¿ø°£ÀÇ ¼ÒÅëÀ» ±âȸ¸¦ ¸¸µé°íÀÚ ±¸¼ºµÈ ³»ºÎ ¸ðÀÓÀÔ´Ï´Ù. Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â ¸ðµç ȸ¿øÀÇ ¿¬±¸È¸ °¡ÀÔÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î ±ÇÀ¯Çϸç, »õ·Î¿î Àü¹® ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸È¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¼³¸³µµ Àå·ÁÇÕ´Ï´Ù. ÇØ¸¶´Ù °¢ ¿¬±¸È¸ÀÇ È°µ¿ °èȹ°ú ¼º°ú º¸°í¸¦ ÁøÇàÇϸç, À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ±¹³»¿ÜÀÇ Àû±ØÀûÀÎ Çмú Ȱµ¿À» À§ÇÑ Áö¿øÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç ȸ¿øÀÇ °ü½É°ú Àû±ØÀûÀÎ Âü¿©¸¦ ºÎʵ叮°Ú½À´Ï´Ù.

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸ °¡ÀÔ ¹æ¹ý

¿¬±¸È¸ °¡ÀÔÀ» ¿øÇϽøé ÇÏ´ÜÀÇ ½Åû¼­ ÀÛ¼ºÇÏ½Ã¾î °¢ ¿¬±¸È¸ ȸÀå´Ô²² À̸ÞÀÏ Á¦Ãâ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ½Åû¼­¸¦ º¸³»½Ã°í ¿¬±¸È¸ ȸÀå´Ô°ú ÇùÀÇÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.

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¿¬±¸È¸´Â ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ó ¼ö½Ã·Î ¼³¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡æ ¿¬±¸È¸(T/C)¼³¸³ ¹× ¿î¿µ ±ÔÁ¤

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ¿¬±¸È¸ ¼Ò°³

ÇÝÆ½¿¬±¸È¸

ÇÝÆ½¿¬±¸È¸´Â ÇÝÆ½½º¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú¹ßÀü¿¡ ±â¿©Çϸç ȸ¿ø »óÈ£°£ÀÇ °øµ¿ÀÌÀͰú Ä£¸ñÀ» µµ¸ðÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÕ´Ï´Ù. ÇÝÆ½½º ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áø ¿¬±¸ÀÚ¿Í »ê¾÷°è »ç¶÷µéÀÌ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¸¸³ª ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ Á¦°øÇϸç, ÇÝÆ½½º ºÐ¾ßÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ÇмúÀû ¸ñÀûÀÇ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå KAIST °æ±â¿í ±³¼ö
¿¬±¸ºÎȸÀå Çѱ¹±³Åë´ëÇб³ ¾çÅÂÇå ±³¼ö

¼öÁ߷κ¿¿¬±¸È¸

¼öÁ߷κ¿¿¬±¸È¸´Â ·Îº¿ÀÌ ¼öÁß¿¡¼­ µ¿ÀÛÇϱâ À§ÇÑ Àü¹®ÀûÀÎ ±â¼ú¿¡ °üÇÑ Çмú Ȱµ¿°ú À̸¦ À§ÇÑ Á¤º¸ ±³·ù, ¿¬±¸ Çù·Â, Ä£¸ñ µµ¸ð Ȱµ¿À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ¼öÁß¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ƯȭµÈ ±â¼ú»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, Áö»óÀÇ ·Îº¿ ±â¼ú°ú ¿¬°áµÇ´Â °øµ¿ ±â¼úÀ» ´Ù¾çÇÏ°Ô ´Ù·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¹³» ¼öÁ߷κ¿ÀÇ Àúº¯È®´ë¸¦ À§ÇÑ Çмú Ȱµ¿°ú IEEE Robotics & Automation Society¿Í IEEE Ocean Engineering Society, IFACÀÇ ¿¬±¸ ±×·ì°ú ¿¬°èÇÑ ±¹Á¦ Ȱµ¿µµ ¼öÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¹Àº ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ ºÐµéÀÇ °ü½É°ú Âü¿©¸¦ ºÎʵ叮°Ú½À´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå Çѱ¹Çؾç°úÇбâ¼ú¿ø ÃÖÇöÅà ¹Ú»ç
¿¬±¸ºÎȸÀå KAIST ±è¾Æ¿µ ±³¼ö

·Îº¿ºñÀü¿¬±¸È¸

ÀÚÀ²ÁÖÇà½Ã´ë ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇÙ½ÉÀÎ ·Îº¿ºñÀü ¿¬±¸°á°ú °øÀ¯ ¹× ¿¬±¸ÆÀ Á¶Á÷À» ÅëÇØ ´ëÇü°úÁ¦ ±âȹ ¹× ¼öÁÖ¸¦ ±Ã±ØÀûÀÎ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇϰí ÀÖ´Â µö·¯´× ±â¼úÀ» ·Îº¿ºñÀü¿¡ Á¢¸ñ½Ã۱â À§Çؼ­´Â ·Îº¿ºñÀü ºÐ¾ßÀÇ ¿©·¯ Àü¹®°¡°¡ ¸ð¿©¼­ ÃֽŠTool¿¡ ´ëÇÑ °øÀ¯ ¹× °øµ¿¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå ÀÎõ´ë ÃÖ¿í ±³¼ö
¿¬±¸ºÎȸÀå Çѹç´ëÇб³ ÃÖµ¿°É ±³¼ö

º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸

º¸ÇàÁ¶ÀÛ±â¼ú¿¬±¸È¸´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿°ú °°Àº ÀÌÁ··Îº¿À» ºñ·ÔÇÑ ´Ù°üÀý ´ÙÁ··Îº¿ÀÇ º¸Çà±â¼ú°ú Çڵ带 Æ÷ÇÔÇÑ ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¶ÀÛ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸±³·ù¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ºñÁ¤ÇüÈ­µÈ ½Ç³»¿Ü ȯ°æ¿¡¼­ À̵¿¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â º¸Çà±â¼ú°ú ½ÇÁúÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â Á¶ÀÛ±â¼úÀÌ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÈ÷, º¸Çà±â¼ú°ú Á¶ÀÛ±â¼úÀº »ó´çÈ÷ ¸¹Àº ºÎºÐ¿¡¼­ °°Àº ±â¼úÀÌ »ç¿ëµÇ¸ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â À̸¦ ¿¬°èÇÏ´Â ´ÙÁßÁ¢Ã˽ÃÀÇ Àü½ÅÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áòµµ Ȱ¹ßÇÏ°Ô ¿¬±¸µÇ¾î, º¸Çà°ú Á¶ÀÛ±â¼úÀ» ÇÔ²² ³íÀÇÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå ¼­¿ï´ë ¹ÚÀçÈï ±³¼ö
¿¬±¸ºÎȸÀå ±¹¹Î´ë Á¶¹é±Ô ±³¼ö

ÀçȰ·Îº¿¿¬±¸È¸

ÀçȰ·Îº¿ÀÇ ±â¼úÀû À̽´¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÇмúȰµ¿, Á¤º¸±³·ù, ¿¬±¸Çù·ÂÀ» Áß½ÉÀ¸·Î, ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ±¹³» ¿¬±¸±×·ìÀÇ Áö¸íµµ¸¦ ³ôÀ̰íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. ÀçȰ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±â¼úÀû À̽´¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±â¼úÀû/ÀÓ»óÀû °üÁ¡¿¡¼­ breakthrough¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀçȰ·Îº¿ÀÇ °øÇÐºÐ¾ß Àü¹®°¡¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±â¼ú±³·ùÀÇ ÀåÀ» ¸¸µé°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. (¿£Áö´Ï¾îÀÇ ¾ð¾î¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î) ±â¼úÀû À̽´ ¹× ÀÓ»óÀû Àû¿ë ÇöȲ¿¡ ´ëÇØ Ãֽе¿ÇâÀ» °øÀ¯Çϰí ÅäÀÇÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå ±¹¸³ÀçȰ¿ø ¼Û¿ø°æ ¹Ú»ç
¿¬±¸ºÎȸÀå KAIST ¹ÚÇü¼ø ±³¼ö

·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸

·Îº¿À±¸®¿¬±¸È¸¿¡¼­´Â Àΰ£°øÁ¸Çü Áö´É·Îº¿¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ¿ä¼Ò·Î Àνĵǰí ÀÖ´Â À±¸®Àû ÆÇ´Ü ´É·ÂÀ» ´ÙÇÐÁ¦Àû À̷аú Á¢±Ù¹æ¹ýÀ» ÅëÇØ ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ±¸ÇöÇϰí, ±¹Á¦ÀûÀÎ ·Îº¿À±¸® ÀÎÁõ ¹× Ç¥ÁØÈ­ Á¦Á¤ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ µ¿Âü ¹× ¼±µµÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿À±¸®´Â ·Îº¿°øÇÐ, ÀΰøÁö´É, À±¸®ÇÐ, öÇÐ, ½É¸®ÇÐ, »çȸÇÐ µîÀÇ À̷аú ±â¼úÀÌ À¶ÇÕµÈ ±â¼ú ºÐ¾ßÀ̹ǷΠ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡µé°ú ÇÔ²² ³íÀÇÇϸ鼭 °³¹ßÇØ¾ß Çϰí, À̸¦ ·Îº¿ÀÇ »ç¿ëÀÚÀÎ ´ëÁß¿¡°Ô Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °ø°³ÇÔÀ¸·Î½á °ø°¨´ë¸¦ Çü¼ºÇØ ³ª°¡¸é, °³¹ß ¼Óµµ ¹× ´ëÁßÈ­°¡ »¡¶óÁú °ÍÀ̶ó°í ±â´ëÇÕ´Ï´Ù.

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¿¬±¸È¸Àå µ¿¾Æ´ë ±èÁ¾¿í ±³¼ö
¿¬±¸ºÎȸÀå ¼­¿ï±³À°´ë º¯¼ø¿ë ±³¼ö

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¼Ò¼È·Îº¿ ºÐ¾ß ¿¬±¸ °³¹ßÀÚµéÀÌ Á¤º¸¸¦ °øÀ¯Çϰí Çù·Â ¿¬±¸¸¦ ¸ð»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ ±¸ÃàÇÏ¿© ¼Ò¼È·Îº¿ °ü·Ã ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¹®°ú ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àü¹®°¡ ±×·ìÀ» Çü¼ºÇÕ´Ï´Ù. ±¹³»¿ÜÀûÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ »çȸÀû ±³·ù ´É·ÂÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇÑ ¼Ò¼È·Îº¿ °ü·Ã ±â¼úÀÇ ¿¬±¸ °³¹ß Ȱµ¿ÀÌ È°¹ßÇÏ°Ô ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Â ¹Ù ¼Ò¼È·Îº¿ ºÐ¾ß ±â¼úÀÇ µ¿ÇâÀ» ÆÄ¾ÇÇÏ°í ½Ã»çÁ¡À» ³íÀÇÇÏ¸ç ¿¬±¸°³¹ß Çù·ÂÀ» µµ¸ðÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå KIST ÃÖÁ¾¼® ¹Ú»ç
¿¬±¸ºÎȸÀå ETRI ±èÀçÈ« ¹Ú»ç

Àç³­¡¤¾ÈÀü·Îº¿ ¿¬±¸È¸

Àç³­¡¤¾ÈÀü·Îº¿Àº ±¹³»¿ÜÀûÀ¸·Î Àç³­ÇöÀå Àû¿ëÀ» À§ÇÑ ±â¼ú °³¹ßÀÌ È°¹ßÇÑ ºÐ¾ß·Î ±ØÇÑÀç³­ Á¶°Ç¿¡¼­ ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿Çٽɱâ¼ú ¹× ºÎǰȮº¸¸¦ À§ÇÑ ±¹³» Àü¹®°¡ ±â¼ú±³·ù, ·Îº¿±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇÑ Àç³­ÀÇ È¿°úÀûÀÎ ´ëÀÀÀ» À§ÇÑ ±â¼ú ±³·ù, °³¹ß ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ ÇöÀå Àû¿ë ±Ø´ëÈ­¸¦ À§ÇÑ ½ÇÁõ °ËÁõ ±â¼ú ±³·ù, ±¹¿Ü ÁÖ¿ä±â°ü°úÀÇ Àç³­¡¤¾ÈÀü ºÐ¾ß ±â¼ú ±³·ù ¹× Çù·Â À» µµ¸ðÇÏ´Â ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå ºÎ°æ´ëÇб³ ¼­ÁøÈ£ ±³¼ö
¿¬±¸ºÎȸÀå KAIST ¸íÇö ±³¼ö

·Îº¿ÇнÀ¿¬±¸È¸

·Îº¿ÇнÀ °ü·Ã ÃֽŠ¿¬±¸ µ¿Çâ ¹× ±â¼ú ±³·ù ¿¬±¸È¸·Î ȸ¿øµé °£ÀÇ Çй®Àû ±³·ù ¹× ÀΰøÁö´É/·Îº¿ÇнÀ ¿¬±¸ ºÐ¾ß Àúº¯ È®´ë¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í, ÀΰøÁö´É, ·Îº¿ µîÀÌ »çȸÀû È­µÎ·Î ´ëµÎµÇ¸é¼­, ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿°øÇÐÀÇ Á¢Á¡¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ·Îº¿ÇнÀ¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ °íÁ¶µÇ¾î °ü·Ã ºÐ¾ß Çаè¿Í »ê¾÷°è °£ÀÇ Á¤º¸ ±³·ù ¹× Çù·ÂÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
¿¬±¸È¸Àå °í·Á´ë ¼ÛÀ纹 ±³¼ö
¿¬±¸ºÎȸÀå ¿¬¼¼´ë ±èÀºÅ ±³¼ö

·Îº¿¿ª»ç¹®È­¿¬±¸È¸

Çѱ¹ ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú ¹ßÀüÀÇ ¿ª»ç/¹®È­ ±â·ÏÀÇ ¹ß±¼ ¹× Á¶»ç, ÁÖ¿ä ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸°³¹ß ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃßÁø ¹æÇâ ¹× °á°ú¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ·á¼öÁý ¹× °ËÅä, ÇâÈÄ ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸°³¹ßÀÇ ¹æÇ⼺ Á¤¸³À» À§ÇÑ ±â¼ú ±³·ù¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÕ´Ï´Ù. ¹Ì·¡ ´ëÇѹα¹ ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸°³¹ßÀÇ ¹æÇ⼺À» Á¤¸³ÇÏ°í ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú°ú »ê¾÷ÀÇ °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çϱâ À§Çؼ­´Â °ú°Å ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú ¹ßÀüÀÇ ¿ª»ç¿Í ¹®È­ ¹× ´ëÇü ¿¬±¸°³¹ß ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃßÁø¹æÇâ°ú °á°ú¸¦ Á¡°ËÇÒ Çʿ䰡 ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ °ú°Å ÁÖ¿ä ¿¬±¸°³¹ß°ú »ê¾÷È­¸¦ ¼±µµÇØ ¿Â ¿¬±¸ÀÚµé°ú ¹Ì·¡ ±â¼ú¹ßÀü Àü·«À» ¼¼¿ì´Â ¿¬±¸ÀÚµé °£ÀÇ °ø°¨´ë Çü¼º°ú ±â¼ú ±³·ù¸¦ À§ÇÑ ¿¬±¸È¸ÀÔ´Ï´Ù.

Á÷Ã¥ ¼Ò¼Ó ¼º¸í Á÷À§
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¿¬±¸ºÎȸÀå ETRI Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç

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